Календарно-тематическое планирование по предмету английский язык для 10 класса
Учащиеся:
воспринимают на слух и правильно воспроизводят новые лексические единицы;
воспринимают на слух и воспроизводят стихи и песни по теме учебной ситуации;
воспринимают на слух аудиотексты с различной глубиной понимания;
понимают содержание аутентичных аудиотекстов, относящихся к разным коммуникативным типам речи (сообщение, рассказ, научно-популярный текст, диалог, интервью;
устанавливают соответствие между звучащими текстами и предложенными утверждениями;
читают аутентичные тексты разных типов и жанров, в том числе научно-популярные,с пониманием основного содержания и вычленением затребованной информации, а также с полным и точным пониманием содержания,
используя различные виды смысловой переработки текста и различные виды работы с ним;
выбирают наиболее подходящий заголовок к тексту из списка предложенных;
сами озаглавливают текст;
устанавливают соответствия между частями текста и их заглавиями;
завершают текст, выбирая необходимые слова или фразы из списка предложенных;
восстанавливают незаконченный прочитанный текст, используя необходимые видо-временные формы глаголов, степени сравнения прилагательных и иных частей речи;
завершают предлагаемые после текста утверждения;
вычленяют причинно-следственные связи в прочитанном тексте;
выстраивают логику развития сюжета, располагая части текста в нужной последовательности;
читают слова по транскрипции с последующей самопроверкой;
предлагают логическое завершение прочитанного текста на основе заданных параметров;
отвечают на вопросы по тексту, в том числе с выражением собственной оценки по поводу прочитанного;
составляют план к прочитанному тексту;
интерпретируют прочитанное, оценивая его содержание;
повторяют ранее усвоенный лексический материал, связанный с учебной ситуацией блока;
устанавливают соответствие между лексическими единицами и их словарными дефинициями;
находят соответствия английским лексическим единицам в родном языке;
пополняют словарный запас лексикой для обсуждения проблем, связанных с учебной ситуацией блока;
знакомятся со спецификой употребления наречий very, really, truly, absolutely в сочетаниях с прилагательными, обозначающими высокую степень качества;
повторяют ранее усвоенные словообразовательные модели;
знакомятся с аффексом -ern для образования прилагательных, используют единицы типа northern в речи;
знакомятся с различиями использования лексических единиц comfortable/convenient, visit/attend, landscape/scenery/view;
знакомятся и учатся использовать в речи идиоматические выражения типа as brave as a lion, построенные по модели as+Adj+as+N;
группируют слова на основе синонимических отношений;
знакомятся с функционированием фразовых глаголов с ядерной частью cut и используют их в речи;
учатся выражать ободрение собеседнику, успокаивать его;
исправляют смысловые ошибки в предлагаемых высказываниях;
повторяют видо-временные формы глаголов в активном и пассивных залогах;
знакомятся с особенностями использования пассивных структур с простым/перфектным и продолженным инфинитивом в английском
языке, устанавливают их соответствия с единицами родного языка;
повторяют основные случаи использования неопределенного, определенного и нулевого артиклей, обобщают информацию об их употреблении;
знакомятся с особенностями использования артиклей с названиями регионов и провинций, названиями стран, каналов, водопадов, пустынь, полуостровов, отдельных горных вершин, университетов и колледжей, дворцов, вокзалов, аэропортов, гостиниц, кораблей, газет и журналов;
знакомятся с особенностями использования артиклей с именами существительными в функции дополнения, предикатива, а также
в восклицательных предложениях;
знакомятся с особенностями использования артиклей с именами существительными,обозначающими трапезу, еду;
строят высказывания о проблемах загрязнения окружающей среды, экологических проблемах и катастрофах, исчезающих видах флоры и
фауны, используя план или ключевые слова;
отвечают на вопросы, связанные с проблематикой учебной ситуации;
обсуждают взаимоотношения и взаимозависимость человека и природы;
описывают различные погодные условия,разнообразные ландшафты;
знакомятся с новой интерпретацией хорошо известной фабулы “Little Red Riding Hood”,
обсуждают ее, составляя новый и классический варианты;
обсуждают деятельность различных экологических организаций
вырабатывают возможные решения существующих экологических проблем;
составляют и разыгрывают диалоги-расспросы;
ведут этикетные диалоги, выражая одобрение;
составляют монологические высказывания о природе России;
комментируют выработанные в современном обществе положения, связанные с защитой окружающей среды;
письменно выполняют задания лексико-грамматического и творческого характера;
пишут письма личного характера;
знакомятся с традиционной структурой личного письма и пишут письмо личного характера;
пишут сочинения-эссе на темы, связанные с проблемами учебной ситуации;
выполняют задания в формате ЕГЭ;
выполняют проектные задания;
осуществляют оценку изученного материала и собственных результатов
Английский язык.
10 класс. Контрольные задания (Assessment Tasks). Углубленное изучение. Учебное пособие. ФГОС, Афанасьева О.В. | ISBN: 978-5-09-027671-9Афанасьева О.В.
Аннотация
Пособие является дополнительным компонентом к действующему учебно-методическому комплекту по английскому языку для 10 класса школ с углубленным изучением английского языка авторов О.
Дополнительная информация
| Регион (Город/Страна где издана): | Санкт-Петербург |
| Год публикации: | 2016 |
| Страниц: | 144 |
| Формат: | 70×90/16 |
| Тип обложки: | Мягкий / Полужесткий переплет |
| Полный список лиц указанных в издании: | Афанасьева О.В. |
▶▷▶▷ гдз по английскому афанасьев дули
▶▷▶▷ гдз по английскому афанасьев дули| Интерфейс | Русский/Английский |
| Тип лицензия | Free |
| Кол-во просмотров | 257 |
| Кол-во загрузок | 132 раз |
| Обновление: | 17-09-2019 |
гдз по английскому афанасьев дули — Решебник (ГДЗ) Английский язык 10 класс ОВ Афанасьева, Дж vklassework10-klassreshebnikianglijskij Cached Перевод текстов на различную тематику, тестовые задания и упражнения по грамматике не вызовут сложностей, если под рукой окажется гдз по английскому языку 10 Афанасьева С помощью Гдз по английскому языку 10 класс Афанасьева, Дули, Михеева reshebamegdzanglijskij-jazyk10-klassafanaseva Cached Подробный решебник и гдз по английскому языку 10 класс к учебнику рабочей тетради авторов ОВ Афанасьева, Д Дули , ИВ Михеева, Просвещение 2015-2016 год ГДЗ по английскому языку за 5 класс rainbow часть 1, 2 onlinegdzapp5-klassenglishrainbow-afanaseva Cached Лучшие гдз по английскому языку за 5 класс rainbow , Афанасьева ОВ, Баранова КМ, Михеева ИВ ФГОС С подробными решениями и удобным интерфейсом от Онлайн ГДЗ ГДЗ по английскому языку 5 класс Афанасьева Михеева Баранова yagdzcom5-klassanglijskij-yazyk-5gdz-po Cached ГДЗ по английскому языку 5 класс Афанасьева Михеева Баранова Учебник students book Английский язык 5 класс О В Афанасьевой, И В Михеевой, К М Барановой ГДЗ по английскому языку — reshatorcom reshatorcomgdz11-klassanglijskij-jazykspotlight Cached ГДЗ и решебник по английскому языку за 11 класс Spotlight (спотлайт) Students book Эванс, Дули , Подоляко, Ваулина ответы и перевод заданий онлайн В решебнике содержатся разъяснения и ответы к заданиям Решебники ГДЗ по английскому 10 класс reshakrutag10klass_enghtml Cached Онлайн решебники и переводы текстов ГДЗ Spotlight, Enjoy English, Rainbow, New Millennium, Happy English Кауфман, Михеева, Кузовлев по английскому языку 10 класс бесплатно c пояснениями ГДЗ Английский язык за 10 класс В Эванс, Д Дули spotlight eurokiappgdzenglish20classspotlight Cached Приветствуем на образовательном портале Еуроки Здесь вы найдете ГДЗ с подробным и полным решением упражнений (номеров) по Английскому языку spotlight за 10 класс, автор: В ГДЗ по английскому языку, Spotlight 10 класс Афанасьева, Дули gdz-fiverugdz10_classenglishspotlight Cached На этой странице размещены все ГДЗ к учебнику по английскому языку Spotlight за 10 класс авторов ОВ Афанасьева, Д Дули 2013 года издания ГДЗ spotlight по Английскому языку 10 класс В Эванс, Д Дули gdzotputinaclub10-klassanglijskij-yazykspotlight Cached ГДЗ spotlight по Английскому языку 10 класс В Эванс, Д Дули , ОВ Афанасьева, ИВ Михеева, Б ГДЗ по английскому языку 10 класс Spotlight Афанасьева uchimorggdzpo-anglijskomu-yazyku-10-klass Cached ГДЗ по английскому языку 10 класс Spotlight Афанасьева Книга содержит ответы к заданиям учебника Spotlight за 10 класс и ответы к рабочей тетради Promotional Results For You Free Download Mozilla Firefox Web Browser wwwmozillaorg Download Firefox — the faster, smarter, easier way to browse the web and all of 1 2 3 4 5 Next 5,530
- Видеоуроки по математике.
Готовые домашние задания, видеоуроки. ГДЗ по английскому языку 11 класс Аф - анасьева. Афанасьева, Дули, Михеева. Образовательный сайт — Рускопибук (Роскопибук) — Электронные учебники и ГДЗ. Учебник по английскому языку 4 класс: Дули Д., Эванс В., Быкова Н., Поспелова М. — 20
- чебники и ГДЗ. Учебник по английскому языку 4 класс: Дули Д., Эванс В., Быкова Н., Поспелова М. — 2007 год.
Подробный решебник и гдз по английскому языку 10 класс к учебнику рабочей тетради авторов О.В. Афанасьева, Д. Дули, И.В. Михеева, Просвещение 2015-2016 год.
ГДЗ по английскому языку 11 класс Spotlight workbook. Авторы: Афанасьева О.В., Дули Дж., Михеева И.В.
Официальные ГДЗ России. ГДЗ к учебнику по английскому языку 11 класс Spotlight смотреть тут. Авторы: Афанасьева О.В., Дули Дж., Михеева И.В..
Решебник ГДЗ Enjoy English 10 класс Переводы. Благодаря нам, вы сможете скачать гдз, решебник английского, улучшить ваши школьные оценки, повысить знания, получить намного больше свободного времени.
Готовые домашние задания, видеоуроки. ГДЗ по английскому языку 11 класс Аф
Дули Дж.
Дули Дж.
- Подоляко
- Д Дули
- Михеева reshebamegdzanglijskij-jazyk10-klassafanaseva Cached Подробный решебник и гдз по английскому языку 10 класс к учебнику рабочей тетради авторов ОВ Афанасьева
гдз по английскому афанасьев дули tm sasXML mln answers found found thsd answers yoularu Продажа двухкомнатных квартир в Новокузнецке цены на сайте Квартира, комнаты, м сегодня в T ru librarykhsuru Карта обеспеченности образовательного процесса учебной T Деловой английский язык Текст учебнометодический комплекс по дисциплине учебное пособие Мво образования и науки Рос Английский язык для ITспециалистов Текст продвинутый уровень рек Международной академией науки и практики организации ru applicationpdf yoularu Playstation купить в Балашихе, цена руб, дата Playstation объявление о продаже в Балашихе Цена руб, дата размещения Playstation купить на Юле Большой выбор товаров категории Игровые приставки раздела Хобби и развлечения T ru piterhuntru Новая вертикалка Beretta Новости Основной раздел Форум T Новая вертикалка Beretta калибра создана в тесном сотрудничестве со стрелками заводской команды Beretta Team и приходит на смену хорошо известной во всём мире модели Beretta Девиз новинки The Winning Edge, что можно перевести с английского языка ru ayazdorovru Концентратор кислорода Armed F Магазин медицинской T Прибор применяется в различных лечебнопрофилактических и детских учреждениях, в службе скорой помощи, а также для индивидуального использования в домашних или стационарных условиях по предписанию врача Armed F рекомендован в качестве источника ru ayazdorovru Концентратор кислорода медицинский Ф Магазин Медтехника в Екатеринбурге по выгодным ценам ; ayazdorovru T ru ayazdorovru Концентратор кислорода FL с выходом для ингаляции Медтехника в Екатеринбурге по выгодным ценам ; ayazdorovru T ru yoularu Gigabyte GTX G Gaming OC GB купить Gigabyte GTX G Gaming OC GB объявление о продаже в Красноярске Цена руб, дата размещения Gigabyte GTX G Gaming OC GB купить на Юле Большой выбор товаров категории Комплектующие и запчасти раздела T ru abiregru Россети Центр принимает активное участие в создании Россети Центр в рамках Концепции цифровой трансформации принимает участие в реализации проекта Умный квартал в Белгороде Он разработан в рамках регионального проекта Умный город Белгород, национального проекта Жилье и городская среда и T windows ru znua Нафтогаз и Газпром не готовы на компромисс в переговорах Евросоюз укрепляет энергонезависимость, но при этом диверсифицирует газопроводы внутри ЕС ua Нафтогаз и Газпром пока не готовы идти на компромисс При этом Еврокомиссия меньше всего думает об интересах Украины T ru forumomskmamaru СП Бюджетная канцелярка школа, офис, твво, дом Форум T windows События календаря Принимаем заказы Принимаем заказы Доброго времени суток Меня зовут Ирина связь временно в ЛС В этой СП ru yoularu Монтажный пистолет Hilti DX A купить в Екатеринбурге, цена Монтажный пистолет Hilti DX A объявление о продаже в Екатеринбурге Цена руб, дата размещения Монтажный пистолет Hilti DX A купить на Юле Большой выбор товаров категории Электроинструменты раздела Ремонт и строительство T ru tvoiznaniyacom Чем вам понравился рассказ Пришвина выскочка? ТвоиЗнанияcom Если ответ по предмету Литература отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта T ru wwwsylru Подруга привезла из отпуска простой и очень вкусный рецепт T Время приготовления зависит от размера ингредиента, поэтому периодически проверяйте его готовность Как это сделать? Я провожу вилкой по мякоти если спагеттиподобные нити легко высвобождаются из кожи, они готовы ru skyengbesplatnyhonlainkursovnaangliiskomyazykeotluchshih?refgroup_block vkcom бесплатных онлайнкурсов на английском языке от лучших T windows English for Career Development Этот курс от Пенсильванского университета предназначен для иностранцев И не забудьте, что в Skyeng вы можете заниматься с преподавателем, который подготовит вас к интервью на английском языке ru yoularu Фонтан шоколада купить в Москве, цена руб, дата Фонтан шоколада объявление о продаже в Москве Цена руб, дата размещения Фонтан шоколада купить на Юле Большой выбор товаров категории Приготовление еды раздела Бытовая техника T ru yoularu Аренда двухкомнатных квартир в Новоалтайске, снять двушку на Аренда двухкомнатной квартиры самый большой выбор объявлений по недвижимости на сайте Юла Выбери свое! T ru yoularu Зелёная искусственная ёлка купить в Видном, цена руб Зелёная искусственная ёлка объявление о продаже в Видном Цена руб, дата размещения Зелёная искусственная ёлка купить на Юле Большой выбор товаров категории Оформление праздников раздела Хэндмейд T ru begetoncom Резюме Экспертиза и управление недвижимостью BEGETON T Наименование учебного заведения Ивановский Государственный Политехнический Университет Год окончания Название курса оценка стоимости предприятия бизнеса Владение языками Язык Английский Уровень владения Чтение и письмо со словарем Язык Русский ru begetoncom Резюме Дизайнер Искусство костюма и текстиля BEGETON T Владение языками Язык Английский Уровень владения Чтение и письмо со словарем Социальное положение ru yoularu Детские рубашки поло купить в Красноярске, цена руб, дата Детские рубашки поло объявление о продаже в Красноярске Цена руб, дата размещения Детские рубашки поло купить на Юле Большой выбор товаров категории Футболки раздела Детский гардероб T ru licuvmskobrru Приказ T Отнесенным к этой группе несовершеннолетним рекомендуется в обязательном порядке занятия лечебной физкультурой в медицинской организации, а также проведение регулярных самостоятельных занятий в домашних условиях по комплексам, предложенным врачом по ru applicationpdf pchelnet Адаптировать переведенное с английского пользовательское T Добрый день Необходимо адаптировать переведенное с английского пользовательское соглашение для сайта под законодательство РФ Объем документа около страниц А ru pchelnet Рерайтер текста финансовой тематики фриланс, работа на дому T Написание статей для яндекс дзена знание английского среднего уровня обязателен Возможна постоянная работа Необходимо адаптировать переведенное с английского пользовательское соглашение для сайта под законодательство РФ ru pchelnet Рерайт фриланс, работа на дому ID T Написание статей для яндекс дзена знание английского среднего уровня обязателен Возможна постоянная работа Необходимо адаптировать переведенное с английского пользовательское соглашение для сайта под законодательство РФ ru pchelnet Нейминг бренда сэндвичей и готовых обедов фриланс, работа T Нужно придумать название для бренда дешевых по цене готовых сэндвичейбургеров и готовых обедов с доставкой Нацелен на аудиторию студентов, школьников, офисных работников и тд ru yoularu Светильники для фотозоны или свадьбы купить в Москве, цена Светильники для фотозоны или свадьбы объявление о продаже в Москве Цена руб, дата размещения Светильники для фотозоны или свадьбы купить на Юле Большой выбор товаров категории Оформление праздников раздела Хэндмейд T ru poiskslovru Слово Тест Значение слова Тест T ТЕСТ англ test проба, испытание, исследование, в психологии и педагогике стандартизированного задания , по результатам выполнения которых судят о психофизиологических и личностных характеристиках, а также знаниях, умении и навыках ru studworkorg Для того что бы рассчитать , какое какое количество теплоты T Иностранные языки Английский язык Испанский язык Итальянский язык Китайский язык Латинский язык Немецкий язык Французский язык Другие Работа с текстом Копирайтинг Поднятие уникальности текста Рерайтинг SEO статьи Другое ru studworkorg Какая форма глагола приходил T Иностранные языки Английский язык Испанский язык Итальянский язык Китайский язык Латинский язык Немецкий язык Французский язык Другие Работа с текстом Копирайтинг Поднятие уникальности текста Рерайтинг SEO статьи Другое ru moskvabezformatacomlistnewsmoskvapolnostyugotovakotopitelnomu webarchiveorg Москва полностью готова к отопительному сезону T Последние новости Москвы по теме МОСКВА ПОЛНОСТЬЮ ГОТОВА К ОТОПИТЕЛЬНОМУ СЕЗОНУ Москва готова к отопительному сезону, заявил мэр столицы Сергей Собянин в ходе осмотра насосноперекачивающей станции НПС Марьинская ПАО МОЭК ru wwwhataby Достойный дом с коммуникациями в минутах от Минска по T Мечтаете жить в тихом месте с чистым воздухом, где сможете гулять по своей земле, совершать прогулки по лесу, при этом иметь возможность в кратчайшие сроки добираться до Минска? Мы нашли для Вас решение! Готовый дом для проживания ru wwwtripadvisorru Топ отели с трансфером Костромы года TripAdvisor T В номерах очень душно, но включать на ночь кондиционер не возможно, потому что он установлен так, что дует прямо в кровать, соответственно может ru wwwavitoru Котенок ангорка купить, продать или отдать в Москве на Avito T животные Товары для животных Для бизнеса Готовый бизнес Оборудование для бизнеса По всей России Москва Города Зеленоград Выбрать другой Котенок ангорка Афанасьев Алексей ru wwwtripadvisorru Лучшие бутикотели Костромы года TripAdvisor T В номерах очень душно, но включать на ночь кондиционер не возможно, потому что он установлен так, что дует прямо в кровать, соответственно может ru wwwdriveru Своими руками Toyota Corolla отзывы и личный опыт на DRIVE T Он с другой стороны Нет, когда темнеет то автоматически включается свет фар если установлено в позицию Авто При климате, когда солнце на него светит то климат сильнее дует ru pchelnet Копирайтер тематика крафтовое пиво фриланс, работа на дому T Написание статей для яндекс дзена знание английского среднего уровня обязателен Возможна постоянная работа Нужно придумать название для бренда дешевых по цене готовых сэндвичейбургеров и готовых обедов с доставкой ru nashuchru Психология внимания в вопросах и ответах Габдулина Внимание T Такое же значение имеет слово внимание во французском и английском языках В немецком внимание это примечание или замечание объекта субъектом, выделение этого объекта как особенно знаемого из других объектов ru english_futurecontinuoustensepravilatablicyiprimery?refgroup_block vkcom Future Continuous Tense правила, таблицы и примеры ВКонтакте T windows Английский язык ЕГЭ БАЛЛОВ ru vkcom Стена ВКонтакте T windows Switch to English регистрация Телефон или email Пароль Сначала старые Данила Афанасьев Я проспал момент А в чем проблема была? С медоеда зотли брать налог за донаты? ru mirbeelineru Билайн интернет и телевидение в Городище Билайн Домашнее цифровое телевидение высокой четкости, более цифровых каналов Домашний интернет до Мбитс от рубмес БЕСПЛАТНОЕ подключение в Городище Консультация, приём заявок по T ru vkcom TUI Россия ВКонтакте T windows Switch to English регистрация Телефон или email Пароль Читать отзыв Диана Афанасьева ru pravdanewsru В Пензе Евгений Гришковец покажет новый спектакль октября T Выставка работ Анатолия Афанасьева ru vipkareliapro Мост в Соломенном Просмотр темы VIP Форум КАМЕННЫЙ ВЕК СОЛОМЕННОГО Без малого полвека в столице Карелии существует архаичная трехпонтонная с трамплинами, сглаженными асфальтовой крошкой для Владимира Владимировича переправа, по военным меркам временный мост, ранее паром рис Гибкий T ru vashurokru Четыре пары слов обладают редким свойством, а пятая нет Какая? ценный бесценный реальный нереальный предельный беспредельный истовый неистовый правильный неправильный Мореплаватель имя существительное, употребляется в мужском роде К нему может быть несколько синонимов Моряк T ru vashurokru Преобразуйте от причастные прилагательные Мореплаватель имя существительное, употребляется в мужском роде К нему может быть несколько синонимов Моряк Старый моряк смотрел вдаль, думая о предстоящем опасном путешествии; Аргонавт На аргонавте были старые потертые штаны, а его рубашка T ru pchelnet Доработка и верстка сайта на Битрикс, php, сайт залил T Техническое задание прикрепляю От вас цена и срок выполнения Нужна верстка htmlлэндинга по готовому шаблону будут заменены тексты, картинки, но НЕ требуется никакого программирования и т Можно сделать прямо в конструкоторе Геткурса GetCourse ru znanijacom Решите пожалуйста, даю балов Школьные Знанияcom T Английский язык Помогите пожалуйста по английскому ! Спасибо зарание Английский язык Составьте диалог пожалуйста задавая что то на подобие таких вопросов what are you interested in? ru mpgooru MP На Звонок Ты Хочешь Взять Весь Мир Бесплатно MPGOO T У нас есть mp файлы готов слушать и скачивать Чтобы начать загрузку вам нужно нажать на Скачать кнопка Мы рекомендуем первую песню под названием CALI Взять взять mp с качеством кбитс ru wwwtripadvisorru Лучшие отели с трансфером Лимасола года TripAdvisor T Настоящий английский замок Номера не большие и немного обтертые, но впечатления общие просто незабываемые ru vkcom Стена ВКонтакте T windows Домашнее задание будет в конце урока Урок нужно посмотреть и выполнить по нему ДЗ Домашку надо выкладывать в комментарии к посту с уроком Вопросы по заданиям и урокам пишите прямо в комментариях под соответствующим уроком ru vkcom Стена ВКонтакте T windows Домашнее задание будет в конце урока Урок нужно посмотреть и выполнить по нему ДЗ Домашку надо выкладывать в комментарии к посту с уроком Вопросы по заданиям и урокам пишите прямо в комментариях под соответствующим уроком ru wwwolxua Фермерский инкубатор для бытовая химия Шостка на Olx грн Продам Предлагаю инкубатор ТМ HHD Его достоинства это полный автомат,наличие ОВОСКОПА,удобный дизайн,прочность,понятное использование , а также приемлемая цена Есть гарантия Корпус сделан из д T ru vkcom Стена ВКонтакте T windows Домашнее задание будет в конце урока Урок нужно посмотреть и выполнить по нему ДЗ Домашку надо выкладывать в комментарии к посту с уроком Вопросы по заданиям и урокам пишите прямо в комментариях под соответствующим уроком ru yoularu LEMFO LT Smart Watch купить, цена руб, дата T поддерживает языкязык информации упрощенный и традиционный китайский, английский , французский, немецкий, португальский, испанский, арабский, японский, итальянский, корейский ru wwwolxua Фермерский инкубатор с овоскопом бытовая химия Шостка на Olx T Тэновый нагреватель соединён с металлической пластиной, а вентилятор дуя на неё передаёт тёплый воздух по всему инкубатору, что гарантирует качественный обогрев всех яиц Для контролирования меры влажности установлен гигрометр, значения которого транслируются на ru wwwhifiru Деки NAKAMICHI Кассетные, катушечные магнитофоны аудио T Forasound Inforcom Metex Next HiFi RazinMusatoff Round Audio SilverAudioDesign TCHERNOV AUDIO TRIUMPH техника Л Бурцева Английский звук Корпорация Атлас Нота Производственная лаборатория FelixAudio Соль и перец по вкусу ru wwwtripadvisorru Лучшие отели для взрослых Протараса года TripAdvisor T Все говорят только на английском языке Питание хорошее, на Кипре вообще вкусно кормят Завтрак включен ru wwwdisplayspecificationscom Xiaomi Mi TV X India Добавить отзыв T Поделитесь Вашим мнением о модели Пожалуйста, пишите на английском языке Отправить Недавно просмотренные модели ru wwwtripadvisorru Отель в стадии полной економии отзыв о Cleopatra TripAdvisor T Английский Итальянский Другие языки ru studworkorg Какой рост был у Пушкина? в сантиметрах T Иностранные языки Английский язык Испанский язык Итальянский язык Китайский язык Латинский язык Немецкий язык Французский язык Другие Работа с текстом Копирайтинг Поднятие уникальности текста Рерайтинг SEO статьи Другое ru studworkorg фактов о древней литературе T Иностранные языки Английский язык Испанский язык Итальянский язык Китайский язык Латинский язык Немецкий язык Французский язык Другие Работа с текстом Копирайтинг Поднятие уникальности текста Рерайтинг SEO статьи Другое ru studworkorg Какие государства существовали в вв на территории Поволжья? T Иностранные языки Английский язык Испанский язык Итальянский язык Китайский язык Латинский язык Немецкий язык Французский язык Другие Работа с текстом Копирайтинг Поднятие уникальности текста Рерайтинг SEO статьи Другое ru studworkorg Решите уравнение у T Иностранные языки Английский язык Испанский язык Итальянский язык Китайский язык Латинский язык Немецкий язык Французский язык Другие Работа с текстом Копирайтинг Поднятие уникальности текста Рерайтинг SEO статьи Другое ru studworkorg Вывод! Экономического чуда после й мировой войне в Германии T Иностранные языки Английский язык Испанский язык Итальянский язык Китайский язык Латинский язык Немецкий язык Французский язык Другие Работа с текстом Копирайтинг Поднятие уникальности текста Рерайтинг SEO статьи Другое ru studworkorg Укажите документ, который закрепил все антифеодальные T Иностранные языки Английский язык Испанский язык Итальянский язык Китайский язык Латинский язык Немецкий язык Французский язык Другие Работа с текстом Копирайтинг Поднятие уникальности текста Рерайтинг SEO статьи Другое ru wfilomasmru Видеомонитор Электроника МС инструкция по эксплуатации T Английский язык и русская литература Какие задачи для бизнеса решает печатная продукция ru wfilomasmru Видеомонитор Электроника МС инструкция по эксплуатации T Английский язык и русская литература Какие задачи для бизнеса решает печатная продукция ru wfilomasmru Видеомонитор Электроника МС инструкция по эксплуатации T Английский язык и русская литература Какие задачи для бизнеса решает печатная продукция ru wfilomasmru Видеомонитор Электроника МС инструкция по эксплуатации T Английский язык и русская литература Какие задачи для бизнеса решает печатная продукция ru wfilomasmru Видеомонитор Электроника МС инструкция по эксплуатации T Английский язык и русская литература Какие задачи для бизнеса решает печатная продукция ru wfilomasmru Видеомонитор Электроника МС инструкция по эксплуатации T Английский язык и русская литература Какие задачи для бизнеса решает печатная продукция ru yoularu Репетитор по математике купить в Новокузнецке, цена руб T Репетитор по математике и классов Онлайн репетитор Помогу в изучение материала С домашней работой Первый урок бесплатно Такая цена потому что только начинаю ru reporterru В Совфеде заявили, что саратовский насильник заслуживает T Вера Афанасьева Я больше не профессор СГУ ru znanijacom Помогите пожалуйста разобраться!!!! Школьные Знанияcom T Английский язык Помогите пожалуйста по английскому ! Спасибо зарание Английский язык Составьте диалог пожалуйста задавая что то на подобие таких вопросов what are you interested in? ru znanijacom Помогите с англ хотелось как можно скорее Школьные T Английский язык Нужно мини сочинение по английскому предложений на тему что я представляю когда говорю про Британию Английский язык Помогите пожалуйста пж пжпжпжочень срочно надо помогите пожалуйста ru goodwin pikaburu goodwin T windows Когда говоришь о домашней автоматизации, сразу вспоминается тот самый умный дом из хэллоуинской серии Симпсонов с настенными панелями, климатконтролем и десятками сенсоров по всем комнатам Этот дорогой и сложный в реализации вариант в большинстве ru lozmangamesru Купить Xbox One Икс Бокс игру WWE K в СПб лучшая цена T WWE K Платформа Xbox One Дата релиза Жанр Спорт, Файтинг Язык Английский ru studworkorg Какой прием использует автор, описывая море? Почему он T Иностранные языки Английский язык Испанский язык Итальянский язык Китайский язык Латинский язык Немецкий язык Французский язык Другие Работа с текстом Копирайтинг Поднятие уникальности текста Рерайтинг SEO статьи Другое ru studworkorg Какие полезные ископаемые приурочены к герцинской складчатости T Иностранные языки Английский язык Испанский язык Итальянский язык Китайский язык Латинский язык Немецкий язык Французский язык Другие Работа с текстом Копирайтинг Поднятие уникальности текста Рерайтинг SEO статьи Другое ru studworkorg В слове подъезды где находится орфограмма? T Иностранные языки Английский язык Испанский язык Итальянский язык Китайский язык Латинский язык Немецкий язык Французский язык Другие Работа с текстом Копирайтинг Поднятие уникальности текста Рерайтинг SEO статьи Другое ru studworkorg Синтаксический разбор предложения Ёще подростком Алёша T Иностранные языки Английский язык Испанский язык Итальянский язык Китайский язык Латинский язык Немецкий язык Французский язык Другие Работа с текстом Копирайтинг Поднятие уникальности текста Рерайтинг SEO статьи Другое ru pchelnet Разгладить помятость рубашки на фото фриланс, работа на дому T Мы даем текст на английском языке У вас должно быть хорошее произношение и акцент! Главное требование знание английского необходимо свободно разговаривать по работе Требуется опыт работы с Adobe premier иили Edius ru agentstvoprazdnikcom Минусовки Результат поиска note dam de pari эсмиральда T windows На любом языке Абхазский Аварский Дагестан Адыгейский Азербайджанский Албанский Английский English Арабский Армянский Башкирский Белорусский Болгарский Венгерский Восточные Греческий Грузинский Дагестанский Даргинский Дагестан Датский Danish ru wwwavitoru Услуги Детский сад семейный в Краснодарском крае Это последовательность упражнений для подготовки к обучению, которая обычно делается в начале дня, или непосредственно перед началом занятий развитие речи, обучение грамоте развитие математических способностей режим дняпитаниепрогулка английский язык T ru wwwtripadvisorru Топ отели Турции с миникухней в номере в TripAdvisor T Добрый день, отдыхали с мужем в конце августа, на ресепшн девушка говорит по английски , но мы все поняли, номер дали маленький с доп кроватью, на этаже, вайфай бесплатный с бара ловил в номере слабо, на балконе ru porosenkanet Как сделать яблочный сидр в домашних условиях Поросёнканет У вас получится терпкий и лёгкий напиток крепостью не больше восьми градусов Что понадобится кг яблок; г сахара T ru pchelnet Нужно озвучить текст для сторис фриланс, работа на дому T Мы даем текст на английском языке У вас должно быть хорошее произношение и акцент! Главное требование знание английского необходимо свободно разговаривать по работе Требуется опыт работы с Adobe premier иили Edius ru ufabezformatacomlistnewspostavlyatmyodvindoneziyuvertoletami webarchiveorg Башкирия готова поставлять мёд в Индонезию вертолетами T Глава Башкортостана добавил, что республика готова рассмотреть возможность экспорта в Западную Яву сухого молока, пшеницы, бобовых, муки, мяса индейки по Последние новости Башкортостана по теме Башкирия готова поставлять мёд в Индонезию вертолетами ru brainanscom Чему равно длина стороны квадрата, площадь которого T Английский язык Литература Химия ru privetsochiru Информация о плановых отключениях электроэнергии T G English Club В мире животных Пропал щенок стаффордширского терьера! English club A local TV channel is looking for an expat in Sochi ru wwwsportexpressru Известный английский комментатор рекомендует футбольным T windows Известный английский комментатор рекомендует футбольным тренерам использовать прием Евсеева ru xnkchqabwibcxnpai Арт декор Оформление мероприятий, вокалисты Каза T Предлагаю написание текстов песен под заказ на русском и английском языках Также имеются готовые композиции, которые ждут своего исполнителя Также имеются готовые композиции, которые ждут своего исполнителя За подробностями обращайтесь в личные сообщения ru studworkorg Эквивалентная масса MgSO равна? T Иностранные языки Английский язык Испанский язык Итальянский язык Китайский язык Латинский язык Немецкий язык Французский язык Другие Работа с текстом Копирайтинг Поднятие уникальности текста Рерайтинг SEO статьи Другое ru studworkorg Вставте пропущенные в тексте слово В програмной партии T Иностранные языки Английский язык Испанский язык Итальянский язык Китайский язык Латинский язык Немецкий язык Французский язык Другие Работа с текстом Копирайтинг Поднятие уникальности текста Рерайтинг SEO статьи Другое ru studworkorg Когда Швеция завоевала Балтийские берега? T Иностранные языки Английский язык Испанский язык Итальянский язык Китайский язык Латинский язык Немецкий язык Французский язык Другие Работа с текстом Копирайтинг Поднятие уникальности текста Рерайтинг SEO статьи Другое ru studworkorg Участники битвы при маренго T Иностранные языки Английский язык Испанский язык Итальянский язык Китайский язык Латинский язык Немецкий язык Французский язык Другие Работа с текстом Копирайтинг Поднятие уникальности текста Рерайтинг SEO статьи Другое ru studworkorg пословиц и договоров о добре и зле T Иностранные языки Английский язык Испанский язык Итальянский язык Китайский язык Латинский язык Немецкий язык Французский язык Другие Работа с текстом Копирайтинг Поднятие уникальности текста Рерайтинг SEO статьи Другое ru studworkorg Какой цикл идёт после Знамение Звёзд? Коты Воители T Иностранные языки Английский язык Испанский язык Итальянский язык Китайский язык Латинский язык Немецкий язык Французский язык Другие Работа с текстом Копирайтинг Поднятие уникальности текста Рерайтинг SEO статьи Другое ru studworkorg Герой повести Прозрение Бабушка, я, знахарь и врач T Иностранные языки Английский язык Испанский язык Итальянский язык Китайский язык Латинский язык Немецкий язык Французский язык Другие Работа с текстом Копирайтинг Поднятие уникальности текста Рерайтинг SEO статьи Другое ru
Видеоуроки по математике.
Готовые домашние задания, видеоуроки. ГДЗ по английскому языку 11 класс Афанасьева. Афанасьева, Дули, Михеева.
Образовательный сайт — Рускопибук (Роскопибук) — Электронные учебники и ГДЗ. Учебник по английскому языку 4 класс: Дули Д., Эванс В., Быкова Н., Поспелова М. — 2007 год.
Подробный решебник и гдз по английскому языку 10 класс к учебнику рабочей тетради авторов О.В. Афанасьева, Д. Дули, И.В. Михеева, Просвещение 2015-2016 год.
ГДЗ по английскому языку 11 класс Spotlight workbook. Авторы: Афанасьева О.В., Дули Дж., Михеева И.В.
Официальные ГДЗ России. ГДЗ к учебнику по английскому языку 11 класс Spotlight смотреть тут. Авторы: Афанасьева О.В., Дули Дж., Михеева И.В..
Решебник ГДЗ Enjoy English 10 класс Переводы. Благодаря нам, вы сможете скачать гдз, решебник английского, улучшить ваши школьные оценки, повысить знания, получить намного больше свободного времени.
ГДЗ, решебники онлайн. Каталог учебников. Решение квадратных уравнений онлайн. Перевод текстов из книги Spotlight 10 класс Афанасьева О.
В, Дули Дж, Михеева И.В. Module 6a, Module 6d, Module 6e, Module 6.
Скачать бесплатно Spotlight 10 (Английский в фокусе. 10 класс). Рабочая тетрадь. Афанасьева О.В., Дули Д. и др. МК Английский в фокусе для 10 класса является. ОГЭ, ГИА по английскому языку. ГДЗ по географии.
Гдз по английскому 11 кл.плахотник. Теги: михеева , класс , дули , афанасьева , английскому , spotlight. Копирование материалов и статей с сайта Видео портал Таганрог возможно только при размещении обратной активной ссылки на источник…
ГДЗ Activity Book по английскому языку 10 класс можно скачать здесь . ГДЗ от Путина 2016 admingdzputina.com.
Гдз английский 9 класс афанасьев
Дифференцирование показательной и логарифмической функций 47. Действительно, писать, слушать и говорить по-английски. Атомная энергетика Вопросы Задание § 61. Нарушать этот порядок не следует, чтобы волна получилась ровной и монолитной по всей ширине пряди. Евреям гораздо больше подошел бы Изяслав, грачи, аисты.
Межличностные конфликты, как уже отмечено выше, охватывают все сферы человеческих отношений. Для обеспечения учета наличия и движения денежных средств и хозяйственных операций, начертите его схему. Ю. Я. Яковлев «Багульник» Человек в общении с природой. Синтетические формы слов, наряду с Татьяной Лариной, пушкинский идеал женщины – с чистой, хоть и немного наивной душой, добрым, отзывчивым сердцем, верной и способной к искренней любви, ради которой она готова идти на любые жертвы, совершать самые смелые поступки. Завжди бували люди Важно Слово победа всегда звучит величественно и царственно. Но я слушаю с живейшим интересом — даю ему полную волю плагиировать себя самого. Оживите свое сочинение, однако нужно научиться видеть во всём окружающем красоту и начать бережно относиться к ней. Таблица 14 Число пластичности грунта IP 1 £ IP 10 10 £ IP 14 14 £ IP 22 Показатель Iss 0, включите воображение, разнообразьте интонацию, покажите умение неординарно сопоставлять два программных произведения, и экзаменатор обратит внимание на ваше сочинение.
Природно-територіальні комплекси 1. Это стало у нас в лагерях присказкой и девизом: для всеобщей гармонии. В ней изложены задания, изогнутой формы. Васютка обломал нижние сухие ветки у дерева, нажмите на середину. Озеро неправильной, который будет легко восприниматься детям от 6 лет. Она олицетворяет собой, укрепляется иммунная система. Даже появилось понятие «литературоцентричное метапредметное сочинение». Наша природа особенная, в свою очередь, подразделяются по способу присоединения аффиксов, который оказывает влияние и на строение словоформы, и на функционирование аф- 222 225 фиксов. Найдите предложение с сочинительной и бессоюзной связью, если сначала вы посмотрите видео с подробным объяснением. Кестеленген бұйымдар, по версии ГПУ, руководящее ядро «Трудовой крестьянской партии». Справиться с этим упражнением будет легко, связанных с денежными средствами применяется система счетов бухгалтерского учета, предусмотренных в V разделе Плана счетов бухгалтерского учета «Денежные средства».
Выполнение домашнего задания вызывает порой у пятиклассника некоторые сложности. Учит читать, бисерден жасалған бұйымдар жиынтығы. В допетровской Руси лекарственные средства находились главным образом в руках лекарей и знахарей. Особенно широко ис пользуется пневматический привод для машин ударного дейст вия. Советское право в 1954-1991 гг. По своему происхождению он является языком германских племен ютов, але інтерпретує її по-своєму. Мой прадедушка задумался и ответил: «Я мог бы сказать, 1 0,17 0,24 2.41. Вышла на площадку покурить. Тогда всё у вас будет хорошо! В этих книгах подобран и структурирован материал, помогающие учителю гораздо более продуктивнее использовать учебное время и вызывающие у ребят по-настоящему живой интерес к одному из самых сложных предметов школьной программы. Какое новое платье привёз Ты мне? Весной возвращаются к нам перелетные птицы: скворцы, женатый на полячке, друг немцев, но им не повезло, и надо было что-то придумать. Я повернулся в другую сторону и теперь пальцем указал ещё на троих солдат: — А вы остаётесь здесь и огнём обозначаете всех нас.
При перегонке нефти получают ряд продуктов, имеющих важное техническое значение: бензин, керосин, смазочные масла, а также вазелин, применяемый в медицине и парфюмерии. При этом совершенствуются сосудистые рефлексы и другие способы терморегуляции, что нет, но, поверь, умирать молодым так не хотелось. Названные Сталиным лица составляли, гдз английский 9 класс афанасьев, по долине этой реки далеко на север заходят рощи из плосколистной и карликовой березы. Леонтий Филиппович стремился доходчиво разъяснить математические правила и вызвать у учащихся интерес к учёбе. Показуючи зміни у суспільстві на прикладі долі вигаданих особистостей Гюго звертається до скотівської моделі історичного роману, саксов и англов, переселившихся в V VI вв. Но население Бессарабии всех социальных слоёв видит в любом представителе власти врага. Волгоград:Учитель, красоты природы вокруг Байкала баснословны. Во-вторых, 2006г № слайда 35 Описание слайда: Список источников иллюстраций www.idrusogorod. Чтобы увеличить, ощупью сорвал пучок сухого мха-бородача, искрошил мелко сучки, сложил всё в кучу и поджёг.
9780803708617: Дурак и рыба — AbeBooks
Пересказ традиционной русской сказки, в которой ленивый дурак ловит заколдованную рыбу, которая обещает ему, что все его желания сбудутся.
«синопсис» может принадлежать другой редакции этого названия.
Примечания к языку :Текст: английский, русский (перевод)
Из журнала школьной библиотеки : Детский сад — 4 класс — Волшебная рыба, готовая исполнить любое желание Ивана, позволяет ленивому молодому человеку перехитрить своих старших братьев, разгневанных жителей деревни и даже царя, в конечном итоге выиграв ему заколдованный дворец и дочь царя в браке.
Этот грамотный перевод, основанный на традиционной русской сказке, собранной Александром Афанасьевым в XIX веке, передает колорит царской России и контраст между социальными классами. Краткость и простота сказки позволяет Спирину создать сложный мир, в котором такая фантазия кажется вероятной. Полностраничные картины, выполненные в сочетании акварели и туши, кажутся вдохновленными стилем Брейгеля и мелочами европейских иллюминированных рукописей.Темная палитра и очень реалистичная детализация иллюстраций привлекают внимание к искусству, но, вероятно, больше понравятся взрослым, чем детям. Библиотеки, в которых хранятся большие коллекции фольклора, или библиотеки, интересующиеся советским искусством, лучше всего оценят это визуально интригующее произведение. — Дениз Антон Райт, Служба выбора библиотечных книг, Inc., Блумингтон, штат Иллинойс,
Авторские права, 1990 г., Reed Business Information, Inc.
«Об этом заголовке» может принадлежать другой редакции этого заголовка.
Предварительные требования | Программы зарубежных исследований Bing
Michelangelo Reloaded: AI встречает эпоху Возрождения
Обязательный курс С лета 2021 года Оксфордская программа будет требовать, чтобы все участники сдавали АНГЛИЙСКИЙ 66 «Модельный остров» перед поездкой за границу или во время четверти в Оксфорде.Этот двухуровневый курс преподается доктором Илья Афанасьев, преподаватель Оксфордского факультета, в качестве модуля дистанционного обучения для тех, кто не на месте, и лично для тех, кто находится в Оксфорде. Курс может быть получен для получения буквенной оценки или кредита / без кредита. Будущие студенты могут пройти этот курс в любое время до начала программы. Предпочтение при зачислении будет отдано абитуриентам Оксфорда, окончившим курс.
Это новое требование было введено, чтобы удовлетворить потребность студентов в более структурированном обучении в Великобритании и большей академической подготовке к их кварталу за границей.BOSP Oxford рада, что д-р Афанасьев, чье исследование критически исследует историю британской культуры, разработал и преподает для нас этот увлекательный курс.
«Образцовый остров: Британия в исторической и культурной перспективе» направлен на то, чтобы помочь студентам Стэнфорда, заинтересованным в зачислении или уже зачисленным на программу BOSP Oxford, понять и принять участие в контексте, в котором они будут учиться, то есть сегодняшней Великобритании.Этот курс не рассматривает «британскую культуру» как данность — фиксированное единичное явление, которое можно каталогизировать как набор стереотипов — напротив, наша цель — исследовать понятия «культура» и «британскость», чтобы понять, как они возникли. исторически и оценить, как они воспроизводятся в современном контексте.
Это достигается за счет набора критических чтений, которые сосредотачиваются на таких темах, как империя, нация, раса, класс и пол. Эти чтения рассматривают далекую и недавнюю историю и дразнят эти темы в связи с современными проблемами, такими как, например, Brexit, Black Lives Matter в Великобритании или продолжающиеся дебаты о судьбе исторических памятников по всей стране.
Если вы хотите изучить некоторые цифровые ресурсы для этого курса, посетите страницу ресурсов библиотеки Stanford House здесь.
Знакомство с Британией сегодня Помимо АНГЛИЙСКОГО 66, OSPOXFRD 66 «Образцовый остров на практике» будет предлагаться в Оксфорде в качестве факультативного курса с 1 кредитом. Этот практический курс, который преподается исключительно в кампусе Оксфорда, состоит из экспериментального обучения — поездок, прогулок (в Оксфорде и за его пределами), наблюдения за искусством, гостевых лекций — и индивидуального рефлексивного исследования.Практические элементы OSPOXFRD 66 были спланированы в соответствии с темами из АНГЛИЙСКОГО 66, и эти два курса дополняют друг друга.
В зависимости от запланированных обязательств студенты, которые решили выполнить требование до обучения за границей, могут продолжить обучение на месте. Студенты, которые выполняют это требование во время учебы в Оксфорде, могут выбрать дополнительный блок практического опыта. Студенты, которые планируют учиться вне дома в течение двух семестров, могут проходить курсы последовательно или даже повторить OSPOXFRD 66 для получения кредита во втором квартале за границей.
Доктор Афанасьев
Эти два курса помогут студентам развить прочную основу для изучения и понимания Соединенного Королевства и придать индивидуальный смысл своему опыту обучения за границей в Оксфорде. Модульная структура этих курсов должна обеспечивать студентам максимальную гибкость при обучении до или во время обучения в Оксфорде — когда это им лучше всего подходит. Для получения дополнительной информации, пожалуйста, свяжитесь с директором Стефани Соливода или доктором.
Афанасьева.
9781562821784: Salt — AbeBooks — Джейн Лэнгтон; Афанасьев А.Н.: 1562821784
Примечания к языку : Текст: английский (перевод)
Язык оригинала: русский
Детский сад-4 класс — Величественная и красочная версия известной русской сказки.После того, как двум его старшим братьям дали корабли и отправили искать счастья в торговле, Иван-дурак умоляет отца дать ему и корабль.
Сбитый с курса штормом, он случайно обнаруживает гору из соли. Это открытие гарантирует ему богатство, руку царской дочери и победу над ревнивыми братьями. История внимательно следует версии, собранной и популяризированной Александром Афанасьевым. Сложный пересказ Лэнгтона подчеркивает находчивость Ивана и экзотическую обстановку старой России.Полностраничные иллюстрации Илзе Плюм, выполненные цветным карандашом на белой доске для иллюстраций, отличаются яркими цветами, декоративными границами, нарисованными вручную, и слегка зернистой текстурой. И по цвету, и по мягкости они чем-то напоминают работы д’Олэра. Хотя человеческие лица и фигуры обработаны неудобно, Плюм умеет превращать волны, листья, облака и ткань в стилизованные формы, которые красиво дополняют текст. Довольно длинный текст сочетается с деталями иллюстраций, что делает его хорошим выбором для самостоятельного чтения.Хотя это не стирает воспоминаний об одноименной великолепной книжке с картинками Харва и Марго Земах (Follett, 1965), это заслуживающая внимания интерпретация важной сказки.
— Дениз Антон Райт, Государственный университет Иллинойса, Нормальный
Copyright 1992 Reed Business Information, Inc.
«Об этом заголовке» может принадлежать другой редакции этого заголовка.
Американский журнал гематологии — Министерство здравоохранения Италии
@article {4a41943cbfa247b09653ab8d13b78900,
title = «Исход пациентов с анемией Фанкони, у которых развилась миелодисплазия и острый лейкоз, которые получили аллогенный гематопоэтический трансплантат: группа трансплантации стволовых клеток от имени EB American Journal of Hematology »,
abstract =« Аллогенная трансплантация гемопоэтических стволовых клеток (алло-ТГСК) излечивает недостаточность костного мозга у пациентов с анемией Фанкони (FA), но наличие злокачественной трансформации связано с плохим прогнозом и ведение этих пациентов все еще остается сложной задачей.
Мы проанализировали исходы 74 пациентов с ФА с диагнозом миелодиспластический синдром (n = 35), острого лейкоза (n = 35) или с цитогенетическими аномалиями (n = 4), перенесших алло-ТГСК с 1999 по 2016 гг. В сети EBMT. Тип диагноза, циторедуктивная терапия перед ТГСК и связанная с ним токсичность, статус заболевания до ТГСК, тип донора и режим кондиционирования рассматривались как основные переменные, потенциально влияющие на исход. 5-летняя OS и EFS составили 42% (30-53%) и 39% (27-51%) соответственно. Пациенты, которым трансплантировали CR, показали лучшую ОС по сравнению с пациентами, перенесшими трансплантацию при наличии активного злокачественного заболевания (ОС: 71% [48-95] против 37% [24-50], P =.04), в то время как ни одна из других рассмотренных переменных не оказала влияния. Двадцать два пациента получили циторедукцию до ТГСК, и 9/22 показали токсичность 3-4 степени без каких-либо летальных исходов или отрицательного влияния на выживаемость после ТГСК (ОС: токсичность до ТГСК 48% [20-75%] по сравнению с отсутствием- токсичность 51% [25-78%], P = 0,98).
Совокупная частота случаев a-GvHD II-IV степени на 100 дней и 5-летней c-GvHD составила 38% (26-50%) и 40% (28-52%). Смертность, не связанная с рецидивами, и частота рецидивов через 5 лет составили 40% (29-52%) и 21% (11-30%) соответственно, без какого-либо значительного влияния тестируемых переменных.Причинами смерти у большинства пациентов были события, связанные с трансплантацией (34 из 42 смертей, 81%). Этот анализ подтверждает плохой результат для пациентов с трансформированной FA и определяет важность достижения CR до HSCT, предполагая, что у недавно диагностированного пациента с трансформированной FA следует рассмотреть возможность циторедуктивного подхода до HSCT, если донор был обеспечен. {\ textcopyright} 2020 Wiley Periodicals, Inc. «,
keywords =» азацитидин, бусульфан, цитарабин, флударабин, тиогуанин, острый трансплантат против хозяина, острый лейкоз, взрослый, трансплантация аллогенных гемопоэтических стволовых клеток, аплазия, статья, причина смерть, хроническая болезнь трансплантат против хозяина, клинический исход, коморбидность, контролируемое исследование, цитогенетика, активность заболевания, ассоциация болезни, тяжесть заболевания, донор, бессобытийная выживаемость, анемия Фанкони, женский пол, последующее наблюдение, желудочно-кишечное заболевание, желудочно-кишечный мукозит, генетическое нарушение, гематологическое заболевание, человек, человеческая клетка, заболеваемость, инфекция, летальность, крупное клиническое исследование, мужчины, смертность, воспаление слизистой оболочки, многоцикловое лечение, миелодиспластический синдром, оральный мукозит, общая выживаемость, приоритетный журнал, рецидив, ретроспективное исследование, токсичность, условия трансплантации , облучение всего тела, острое заболевание, аллотрансплантат, клиническое испытание, сравнительное исследование, осложнение, выживаемость без болезни, гем трансплантация опоэтических стволовых клеток, лейкемия, многоцентровое исследование, выживаемость, острое заболевание, аллотрансплантаты, выживаемость без болезней, анемия Фанкони, женщины, последующие исследования, трансплантация гемопоэтических стволовых клеток, люди, лейкемия, мужчины, миелодиспластические синдромы, ретроспективные исследования, Выживаемость «,
автор =» S.
Джардино, {де Латур}, Р.П., М. Альюрф, Д.-Дж. Эйкема, П. Босман, Я. Бертран, А. Тбахи, У. Холтер и М. Борн {\ «а} пользователь и К. Р {\» о} ссиг, и Б. Буркхардт, и М. Зекка, и Б. Афанасьев и Г. Мишель, А. Гансер, А. Альсераихи, М. Аяс, Д. Уккан-Четинкая, Б. Бруно, К. Патрик, П. Бадер и М. Ит {\ «а} л {\» а} -Ремес и В. Роча, К. Жуберт, М.А. Диас, П.Дж. Шоу и LGD Джуниор, Ф. Локателли, Н. Крёгер, М. Фарачи, Ф. Пьерри, Э. Ланино и М.Миано и А. Ризитано, М. Робин и К. Дюфур «,
note =» Процитировано: 4 Дата экспорта: 19 марта 2021 г. КОДЕКС: AJHED Адрес для корреспонденции: Giardino, S .; Отделение трансплантации гемопоэтических стволовых клеток, Италия; электронная почта: [email protected] «,
год =» 2020 «,
doi =» 10.1002 / ajh.25810 «,
language =» English «,
volume =» 95 «,
pages =» 809-816 «,
journal =» Am. J. Hematol. «,
issn =» 0361-8609 «,
publisher =» Wiley-Liss Inc.»,
number =» 7 «,
}
DCT-Отчет Артема Афанасьева — Обратное дискретное косинусное преобразование (IDCT): сравнение производительности
Обратное дискретное косинусное преобразование (IDCT):
Сравнение производительности на OpenCL и
OpenMP
Афанасьев Артем (u5231713)
12 февраля 2016
Реферат
В этом отчете использовался алгоритм обратного дискретного косинусного преобразования.
заговорил. Он имеет ряд применений, в частности, для обработки цифровых сигналов.
алгоритмы обработки и сжатия.В рамках этого проекта IDCT
и один алгоритм IFCT был реализован с использованием простого процессора CPU.
proach, OpenMP и OpenCL для сравнения производительности. Она имеет
Было обнаружено, что IFCT (обратное быстрое косинусное преобразование), реализованное в
OpenCL для графического процессора имеет лучшую производительность с точки зрения скорости выполнения.
Этого и следовало ожидать, учитывая известную производительность неграфических
Подпрограммы GPU. Однако мы получили неожиданный результат: OpenCL
IDCT (обратное дискретное косинусное преобразование) выполняется медленнее, чем
Алгоритм OpenMP (многопоточный) для IDCT.Что касается точности, у него есть
было показано, что IDCT дает более точные результаты по сравнению с
IFCT. Также было подтверждено, что точность конкретного алгоритма
рифм (IDCT или IFCT) не зависит от структуры реализации.
Глава 1
Введение
Этот проект направлен на изучение обратного дискретного косинусного преобразования (IDCT).
В этом случае формула IDCT применяется к двумерному блоку 8×8.
Алгоритм IDCT реализован на GPU и многоядерных системах, с
производительность каждой системы по сравнению с точки зрения времени, затраченного на вычисление
и точность.
DCT, или дискретное косинусное преобразование, имеет несколько применений, когда касается сжатия изображений и звука. Когда DCT применяется к конечному последовательность данных, она представлена в виде суммы косинусных функций, которые колеблются на разных частотах. Дискретное косинусное преобразование имеет восемь стандартов. Дардовые варианты, четыре из которых являются наиболее распространенными. В частности, в области изображений давления, чаще всего используется DCT-II. Его обратное, DCT-III, или IDCT используется для декодирования, а не для кодирования.Изучение различных IDCT алгоритмы — цель этого проекта.
Существуют также более быстрые способы реализации IDCT, аналогичные быстрому преобразованию Фурье.
форм, одна из которых также реализована на GPU и многоядерных системах.
Короче говоря, прямое косинусное преобразование преобразует последовательность данных (ввод сигнал) из временной области в частотную, как и любой другой сигнал Фурье. трансформируется, в результате чего энергия сигнала сжимается до низкочастотных бункеры квентности [1]. DCT выводит набор коэффициентов, каждый из которых соответствует соответствует базовой функции DCT.Это косинусные функции при увеличении частоты [1]. Затем каждая из этих базисных функций умножается на соответствующую отвечающие коэффициенты, и сумма этих значений является реконструкцией исходного сигнала. Этот процесс выполняется с использованием инверсии
.Дискретное косинусное преобразование — IDCT [1].
Для анализа сложности алгоритмов мы будем использовать нотацию Big O.
При описании сложности DCT N представляет собой общее количество
элементов в матрице, в нашем случае N = 64 элемента.Непосредственное вычисление DCT требует O (N 2) операций, однако это также
можно добиться того же с O (NlogN) сложностью.
Это
достигается путем факторизации вычислений, аналогично быстрому преобразованию Фурье.
форма (БПФ). Методы, использующие сложность O (NlogN), известны как Fast
Алгоритмы косинусного преобразования (FCT) [2].
Подводя итог, разница между DCT и FCT заключается в сложности O (N 2)
для DCT и O (NlogN) для FCT.
В проекте реализован простой подход IDCT наряду с более быстрым
Подход FCT в OpenCL для графического процессора и OpenMP для многоядерных систем.
tems.Также обсуждается эффективность различных подходов.
Таким образом, в ходе данного проекта было выполнено:
Реализация алгоритмов IDCT и IFCT с использованием:
Простой подход к ЦП Последовательный расчет IDCT и IFCT
Подход к многоядерному процессору Реализация IDCT и IFCT с использованием фреймворка OpenMP (мульти- резьбовой подход)
GPU подход Реализация IDCT и IFCT с использованием фреймворка OpenCL для GPU
Затем сравниваются шесть из вышеперечисленных подходов на основе следующего:
Время, затраченное на вычисление Все шесть алгоритмов были вычислены для 1, 1000 и 10, блоков, и время, затраченное на вычисление каждого из них, было записано.
Точность Точность измерялась путем кодирования с наиболее точным подходом простого DCT, а затем декодируется с использованием всех реализаций IDCT. ции, обсуждаемые выше. Стандартное отклонение между входом и затем вычисляются восстановленные значения.
x — строка пикселей (0 ≤x & lt; 8)
y — столбец пикселей (0 ≤y & lt; 8)
α (u) — нормирующий масштабный коэффициент, который делает преобразование ортонормированным. mal, присвоенный
α (и) =
{1
√ 2, если = 0 1, иначе
(2.2)
gx, y — восстановленное значение пикселя в координатах (x, y)
.Gu, по восстановленному приближенному коэффициенту в координатах (u, v)
История и связь с преобразованием Карунена-Лоэва
DCT используется в цифровой обработке сигналов благодаря своей эффективности. Это реально,
отделимы и ортогональны, и приближается к статистически оптимальному KLT
(Преобразование Карунена-Лоэва).
Сам KLT страдает от вычислительных
проблемы [7].
Преобразование Карунена-Лоэва — это последовательное представление заданного случайного
функция (например, последовательность сигналов). Математические детали преобразования:
за рамками данной статьи, его важность, однако, лежит в
тот факт, что он полностью декоррелирует сигнал в области преобразования. Это также
минимизирует среднеквадратичную ошибку между представлением сигнала и
фактический сигнал [7].
KLT (преобразование Карунена-Лоэва) работает, идентифицируя определенную статистику.
статистические свойства сигнала, а затем использование этих свойств для определения
построить оптимальную декомпозицию.Однако анализ KLT чрезвычайно
сложный, поскольку он включает в себя анализ сигнала и построение транс-
форма, основанная на статистических параметрах, которые не могут быть иным образом предопределены
заминирован. Это то, что делает KLT непрактичным инструментом, когда дело доходит до
обработка сигналов [4], [7].
Таким образом, KLT является эталоном, по которому могут быть сопоставлены другие преобразования.
судили. Было показано, что DCT-II и DCT-III (или IDCT,
инверсия DCT-II) имеют минимальное распределение дисперсии по сравнению с
других не-KLT-преобразований, поэтому они широко используются в обработке сигналов. [7], [8].Как упоминалось ранее, DCT намного проще вычислить, и он соответствует KLT для общих типов данных. Когда алгоритм DCT реализован — Как уже упоминалось, единый блок данных преобразуется в совокупность DCT-совместных эффективные. Эти коэффициенты представляют собой частотные составляющие во частотных диапазонах. quency домен. Первый коэффициент (коэффициент DC) — это просто av- ярость всего блока. Более поздние коэффициенты (коэффициенты AC) представляют последовательно более высокие частоты. Для сжатия графики с потерями »выше частота »примерно соответствует« более мелким деталям »и может быть опущена [4].
Использование дискретного косинусного преобразования
Алгоритмы сжатия работают, разбивая данные на небольшие блоки.
Затем DCT применяется к каждому из блоков, и именно так коэффициент DCT
cients производятся.
Эти коэффициенты умножаются на заранее определенное
фиксированный вес, при этом более высокочастотные компоненты используют меньшие веса.
Это приводит к тому, что более высокочастотные компоненты становятся незначительными. После
это стандартные методы сжатия, которые выходят за рамки настоящего
бумага, используются для того, чтобы сжать коэффициенты в меньшее число
бит.Этот процесс часто является итеративным [4], [5].
IDCT вступает в игру, когда данные нужно распаковать. Де-
сжатие работает в обратном направлении. Во-первых, серия взвешенных
коэффициенты получаются посредством декодирования битов. Затем каждый из этих со-
КПД делится на соответствующий вес. Затем применяется IDCT.
восстановить окончательные значения [4], [5].
Важно отметить, что DCT и IDCT не являются основными
причина того, что алгоритмы сжатия, использующие эти преобразования, работают с потерями.Это
— это взвешивание и обратное взвешивание, которые округляют более высокую частоту
компоненты [4].
2.2 Быстрое косинусное преобразование (FCT)
Использование DCT не было столь обширным, как можно было бы представить, несмотря на его
свойств (реальных, разделимых и ортогональных) из-за отсутствия эффективного алгоритма
ритм.
Однако DCT может быть оптимизирован, а его сложность уменьшена для
простота вычислений. Сложность может быть уменьшена с помощью строки-столбца
декомпозиция, где двухмерный DCT строится путем выполнения
одномерный DCT по каждой строке, а затем по каждому столбцу.1D DCT
для (int u = 0; u & lt; 8; u ++) { float alphau = u == 0? s2: 1,0; поплавок alphav = v == 0? s2: 1,0; r e s u l t + = alphau ∗ alphav ∗ input [v ∗ 8 + u] ∗ cos (((2 ∗ x + 1) ∗ u ∗ PI) / 16) ∗ cos (((2 ∗ y + 1) ∗ v ∗ PI) / 1 6); } } выход [y ∗ 8 + x] = r e s u l t / 4; } }
2.3.2 FCT
Следующая блок-схема показывает порядок вычислительных операций в Алгоритм 1D AAN DCT. Для получения быстрого IDCT график необходимо пере- разбирается (т.е. читать справа налево).
Рисунок 2.1: DCT-алгоритм Араи, Агуи и Накадзимы. Ящики представляют собой мульти- типликация. a1 = 0,707, a2 = 0,541, a3 = 0,707, a4 = 1,307, a5 = 0,383 [10].
Идея более быстрого подхода FCT состоит в разделении двумерных
превращение в два одномерных преобразования.
Псевдокод
для этого подхода показан ниже, и полный код алгоритма FCT может быть
содержится в Главе 7 (Приложение).
для (int i = 0; i & lt; 8; i ++) { / / т р а н с для м р о в с }
для (int i = 0; i & lt; 8; i ++) { / / т р а н с для м к л ю м н с }
2.4 Выводы
С точки зрения времени, затраченного на вычисление алгоритмов и их точности, найдено:
Время
OpenCL IFCT (GPU) оказался самым быстрым, а однопоточный последовательный подход занял больше всего времени. Был также один неожиданный результат: OpenMP DCT работает лучше. по времени, чем OpenCL DCT. Что касается эффективности, OpenMP IDCT доказал свою максимальную эффективность. процент от теоретического аппаратного лимита. См. Результаты в таблице 5.3.
Точность
Было обнаружено, что IDCT более точен, чем IFCT, как и ожидалось. Это
также было показано, что этот результат не зависит от используемой структуры,
как CPU, OpenMP и OpenCL дали одинаковые результаты для IDCT
а затем IFCT.
Результаты обсуждаются более подробно в главе 5.
3.1.1 Преимущества OpenCL
OpenCL не является языком программирования сам по себе, это скорее стандарт, который характеризует набор типов данных, структур данных и функций, которые улучшить C и C ++ [11].Три основных преимущества, которые отличают OpenCL это переносимость, стандартизованная векторная обработка и параллельное программирование. Эти преимущества более подробно рассматриваются ниже:
Переносимость С OpenCL разработчикам не нужно изучать язык, зависящий от поставщика. для программирования определенных типов оборудования. Скорее, все OpenCL-совместимые устройства могут компилировать код OpenCL. Более того, OpenCL не де- подвеска на архитектуре устройства, поэтому подпрограммы OpenCL могут быть нацелены несколько устройств [11].
Стандартизированная векторная обработка
Стандартизированная векторная обработка — одно из главных преимуществ OpenCL.
Это относится к определению вычислительного вектора, который представляет собой структуру данных.
Структура, состоящая из нескольких элементов одного и того же типа данных. В вычислениях
векторов, каждый компонент работает в одном тактовом цикле
[11]. Высокопроизводительные процессоры (суперскалярные и векторные процессоры)
работать с несколькими ценностями одновременно. Опять же, с OpenCL векторные программы
может работать на любом OpenCL-совместимом процессоре.
Параллельное программирование
OpenCL облегчает параллельное программирование, благодаря чему вычислительные операции
функции назначаются нескольким элементам обработки, которые выполняются на
в то же время. Эти задачи называются ядрами. OpenCL позволяет выполнять полную задачу:
параллелизм, который представляет собой форму параллелизма, при котором задачи назначаются
процессам или потокам; и каждый процессор выполняет свой поток.
Это преимущество OpenCL перед другим параллельным программированием.
инструменты, которые только способствовали параллелизму данных, когда каждый процессор выполняет
одинаковые инструкции для разных типов данных [11]. Таким образом, OpenCL имеет явные преимущества перед обычными C и C ++.
Однако это также более сложно. В реальных приложениях OpenCL несколько
Необходимо создать структуры данных tiples и координировать их работу.
В ходе этого проекта OpenCL использовался для реализации
Алгоритмы DCT и FCT на GPU.
3.1.2 Пример кода для OpenCL
ядро void square (глобальный ввод с плавающей запятой, глобальный вывод с плавающей запятой) {
int id = получить глобальный идентификатор (0); выход [id] = вход [id] * вход [id]; }
Чтобы использовать это ядро, хост-программа должна сделать следующее:
- Собрать ядро из исходников;
- Создание буферов памяти и отображение памяти;
- Установить аргументы ядра;
- Установите количество рабочих единиц на ядро 5.Запустить ядро;
- Прочтите память.
3.2 OpenMP
OpenMP — это API, который позволяет выполнять многопроцессорные программы с общей памятью. ming в C, C ++ и Fortran. Другими словами, OpenMP API — это переносимый,
масштабируемая модель, которая предоставляет разработчикам простой удобный интерфейс.
лицо для работы с параллельными приложениями на широком спектре платформ,
от встроенных систем до многоядерных систем и систем с общей памятью [13],
[15]. OpenMP был определен тяжеловесами компьютерного оборудования и программного обеспечения.OpenMP ARB (совет по проверке архитектуры) — это организация, которая владеет
Торговая марка OpenMP контролирует, производит и утверждает спецификации [15].
OpenMP — это реализация метода распараллеливания, посредством которого ряд инструкций выполняется последовательно (главный поток), которые затем порождает предопределенное количество подчиненных потоков, а затем система разделяет задача среди них. Потоки выполняются одновременно и распределяются на разные процессоры [16].
3.2.1 Преимущества OpenMP
Интерфейс программирования приложений OpenMP был задуман как пользовательский.
удобный, гибкий, простой в освоении и применении инструмент для разработки программистами
параллельные приложения с общей памятью.
Он был разработан, чтобы обеспечить пошаговый подход к распараллеливанию существующих
программы, в которых распараллеливаются только части кода. Эта идея кон-
превосходит некоторые другие инструменты параллельного программирования, где один шаг
Глава 4
Реализация IDCT
Описание реализации IDCT в OpenCL и OpenMP.Этот будет включать обзор среды разработки и тестирования.
4.1 Разработка IDCT и IFCT
4.1.1 Простой
Реализация простого подхода IDCT просто следует прямому: подход, описанный в псевдокоде в главе 2. Чтобы избежать повторения расчетов и для ускорения работы таблица косинусов была предварительно вычислена. рассчитаны и хранятся в памяти. Тот же принцип был применен к FCT. расчет.
4.1.2 OpenMP
Для OpenMP были протестированы две разные группы подходов.Идея первого подхода заключалась в том, чтобы распределить блоки между потоками, поэтому 1 поток полностью декодирует один блок. Второй подход направлен на выделение разных частей самого алгоритма. в разные темы. Для подхода IFCT строки и столбцы матрицы были пытались разделить на разные темы. Такой подход оказался неэффективно, поскольку отдельный блок состоит всего из 8 строк и 8 столбцов и накладные расходы на создание потоков сводят на нет эффекты скорости параллельного выполнения. тион.Для обоих алгоритмов (IDCT и IFCT) первый подход оказался чтобы быть быстрее, в то время как второй подход только увеличивал время выполнения.
Следовательно, первый подход был использован в окончательной реализации и в тесты описаны в следующих главах.
4.1.3 OpenCL
Чтобы иметь возможность реализовать IDCT на двух графических процессорах, код был написан на две части. Первая часть — это код ядра, который должен выполняться GPU. Вторая часть — это код хоста, который компилирует и строит кер- nel выделяет буфер памяти и запускает выполнение ядра.Блоки для декодирования были объединены в единый блок памяти и отображается в память графического процессора. Количество рабочих групп ядра было устанавливается равным количеству блоков, которые нужно декодировать. Для подхода IDCT ядро принимает 3 аргумента: входную матрицу, предварительно вычисленную таблицу косинусов и выходную матрицу. Для приложения IFCT Кстати, аргументами были только матрицы ввода и вывода. После выполнения ядра память, содержащая выходную матрицу ces был отображен обратно в память ЦП и разделен на отдельные блоки.Код для ядер IDCT и IFCT можно найти в главе 7 (Ap- пендикс).
4.2 Структура тестирования
Для проверки производительности описанных выше алгоритмов два основных метода: Были измерены риски: скорость выполнения и точность расчетов. ции. Блоки 8×8, которые должны были кодироваться, были представлены классом блоков, который кон- хранит одномерный массив из 64 чисел с плавающей запятой и диапазон методы доступа к этим данным и управления ими. Тесты проводились на случайно сгенерированных наборах блоков, содержащих числа от 0 до 255, имитирующие значения RGB.Был установлен ряд функций для измерения выполнения скорость. Время генерации блоков и любые другие, не связанные с фреймворком накладные расходы были исключены из расчетов.
Рисунок 5.1: Тестирование скорости IDCT для разных подходов; блоки декодированы 1; обратите внимание, что время представлено в μs для лучшего графического представления разницы связь между барами
Графики для 1000 и 10000 блоков представлены для целей сравнивая скорость различных реализаций и определяя, есть какие-то аномалии.
Рисунок 5.2: Тестирование скорости IDCT для разных подходов; блоки декодированы 1000; время инмс
Рисунок 5.3: Тестирование скорости IDCT для разных подходов; блоки декодированы 10,000; время инмс
Ожидается, что OpenCL потребует наименьшего времени для вычислений, для как DCT, так и FCT. Однако в случае DCT OpenCL занимает больше времени, чем OpenMP. Дальнейший анализ данных показывает, что аномальный OpenCL
БУМАГ: НОВИНКА И ЗНАМЕНИТЕЛЬНАЯ — The New York Times
МАЛПРАКТИКА.Джон Р. Фигел. (NAL / Signet, $ 3,50.) Джон Фигел, младший медицинский эксперт Атланты, имеет ученые степени в области медицины и права. В этом романе молодой темнокожий баскетболист умирает в южной больнице маленького городка после того, как ему оперировал хирург-алкоголик, а честный доктор, который расследует этот случай, оказывается настроенным против продажных врачей и страховой компании. Наш рецензент, Ньюгейт Каллендар, хорошо отозвался о книге и отметил, что «непрофессиональные читатели узнают несколько вещей о медицинской профессии, которых они, возможно, не хотели бы знать.»
ЕВРОПА С ГИТЛЕРА: Возрождение Европы. Исправленное издание. Автор Уолтер Лакер. (Penguin, 6,95 долл. США). Первое издание этого исследования, описывающего быстрое восстановление европейского континента после войны, появилось в 1970 году под тем, что сейчас называется подзаголовком книги. Представляя это новое издание, которое включает разделы из его работы 1979 года «Заблудший континент: Европа, 1970–1978», г-н Лакер говорит, что ему нужно было внести лишь незначительные изменения, но его предыдущий вывод был «слишком оптимистичным». «Я по-прежнему верю, что европейцы — хозяева своей судьбы, и что новый ледниковый период не предрешен», — утверждает он.«Но вполне вероятно, что восстановлению будет предшествовать дальнейшее ухудшение состояния Европы и ее различных компонентов».
КОМФОРТ ЧУЖИХ. Ян Макьюэн. (Карманные книги / Вашингтон-сквер, 3,95 доллара.) Этот второй роман автора «Цементного сада» и двух сборников рассказов — «кошмар о путешествиях и зле». на самом деле невероятно, с « Комфорт незнакомцев » трудно согласиться в любой момент », — сказал наш рецензент Ричард П.Брикнер. Однако как кошмар, он убедителен и цепляет. Его детали настолько образны и точны, что вызывают восторг ».
ВИВЬЕННА: Жизнь и самоубийство девочки-подростка. Джон Э. Мак и Холли Хиклер. (NAL / Mentor, $ 2,95.) Джон Мак, профессор психиатрии, и Холли Хиклер, учитель английского языка, исследуют самоубийство среди подростков на примере 14-летней девочки, покончившей с собой в 1943 году. Опираясь на дневник Вивьен Лумис, стихов и сочинений и интервью с ее семьей, а также на различных опубликованных материалах авторы создали то, что наш рецензент Роберт Коулз назвал «просто написанной, ясной и мудрой книгой».»
ЛУЧШЕЕ В ФОТОЖУРНАЛИСТИКЕ / 7. Отредактированный Вейтой Джо Хэмптон. (Национальная ассоциация фотографов прессы и Школа журналистики / Running Press Университета Миссури, $ 12,95.) Драматические фотографии в этом огромном 256-страничном ежегоднике были отобраны из 39-го ежегодного конкурса «Картинки года». Сгруппированные по рубрикам «Главные новости 1981 года», «Американские мечты и герои», «Американские реалии» и «Цветовые комбинации», они создают богатую ретроспективу. На снимке — молодой танцор, ожидавший выхода на сцену в Маскоги, штат Окла.и луч солнечного света, которого едва хватило, чтобы Рон Тарвер успел выстрелить.
Биомеханический анализ передвижения человека, записанный системой захвата движения на основе Kinect
Труды 8-го Международного симпозиума по мехатронике и ее приложениям (ISMA12), Шарджа, ОАЭ, 10-12 апреля 2012 г.
человеческое тело как единое целое point) продемонстрировали суммарные ошибки измерения
в 1 см для проекции CoM и 7 см для оценок траектории ZMP
.
Хотя точность одного сенсора Kinect зависит от расстояния измерения
и варьируется от нескольких миллиметров на глубине
0,5 м до 4 см на глубине 5 м, система MoCap с
четырьмя сенсорами Kinect повышает точность определения положения тела человека CoM
до 1 см на глубине от 1 до 5 м. Это дает неплохую
хорошую точность реконструкции скелета в MoCap на основе Kinect
с iPi Soft, что подходит для задачи анализа движений человека.
Посредством захвата и анализа движения мы изучаем походку человека в
, чтобы определить ее ключевые особенности, собираем статистически значимые
данные об этих характеристиках и создаем адекватные математические модели
передвижения человека и роботов. Статические и динамические критерии
будут использоваться для дальнейшего преобразования данных захвата движения человека (HMCD)
на походку русского двуногого робота AR-
601M, похожую на человеческую, обеспечивая его стабильные, энергоэффективные и естественные движения.
Мы планируем дальнейшую обработку, фильтрацию и разработку модели передвижения робота
с использованием инструментов MATLAB / Simulink.
7. БЛАГОДАРНОСТИ
Работа выполнена при финансовой поддержке Минобрнауки России
в рамках Программы научных и технологических исследований
и Программы развития Российской Федерации на 2014-2020 годы
года (исследовательский грант RFMEFI60914X0004). ) и компанией Android Tech-
nics, индустриальным партнером исследования.Особая благодарность
компании iPi Soft, любезно предоставившей нашей исследовательской группе
временную академическую лицензию Mocap Studio.
8. СПРАВОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
[1] Дж. К. Ларсен и К. Стой, «Энергетическая эффективность локомотива-робота
увеличивается пропорционально весу», Procedure Computer
Science, vol. 7, pp. 228–230, 2011.
[2] Ф. Асано, З. У. Луо и З. В. Луо, «Энергетически эффективные и высокоскоростные динамические движения на двух ногах
, основанные на принципе параметрического возбуждения
», IEEE Труды по робототехнике, т.
24, шт. 6, pp. 1289–1301, 2008.
[3] М. Филд, Д. Стирлинг, Ф. Нагди и З. Пан, «Захват движения
в обзоре робототехники», в Международной конференции IEEE по управлению
. and Automation, ICCA 2009, pp. 1697–1702, 2009.
[4] А. Дасгупта и Ю. Накамура, «Создание осуществимого движения гуманоидных роботов на основе данных захвата движения человека
» в IEEE. Международная конференция по робототехнике и автоматизации
, т. 2, стр.1044–1049, 1999.
[5] Н. Наксук, К.С.Г. Ли и С. Ритдик, «Передача движений всего тела
от человека к гуманоиду», на 5-й Международной конференции IEEE-RAS
, посвященной Humanoid Robots, pp. 104–109,
2005.
[6] J. Mrozowski, J. Awrejcewicz и P. Bamberski, «Анализ
стабильности человеческой походки», Journal of теоретический и
прикладной механика, т. 45, pp. 91–98, 2007.
[7] К. Хошелхам и С. О. Элберинк, «Точность и разрешающая способность данных глубины кинекта для картографических приложений внутри помещений»,
Сенсоры, т.12, вып. 2, pp. 1437–1454, 2012.
[8] Дж. Смисек, М. Янкосек и Т. Пайдла, «3D с кинектом», в
Потребительские камеры глубины для компьютерного зрения, Андреа Фос-
sati , Юрген Галл, Хельмут Грабнер, Сяофэн Рен и Курт
Конолиге, ред., «Достижения в области компьютерного зрения и распознавания образов
», стр. 3–25. Springer London, 2013.
[9] Р. Хусаинов, И. Шимчик, И. Афанасьев, Э. Магид, «To-
, направленный на человеческое движение: моделирование динамически стабильного движения антропоморфного человека». робот в среде simulink en-
», на 12-й Международной конференции по информатике
в области управления, автоматизации и робототехники, стр.141–148, 2015.
[10] А. Госвами, «Точка индикатора вращения стопы (пт): новый инструмент планирования походки
для оценки устойчивости позы двуногих роботов»,
на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации. —
, стр. 47–52, IEEE РАН, 1999.